Ara
Toplam kayıt 2, listelenen: 1-2
CPG-Based Autonomous Swimming Control for Multi-Tasks of a Biomimetic Robotic Fish
(Elsevier, 2019)
This work emphasizes the artificial intelligent control of the developed biomimetic robotic fish (i-RoF) based on
sensory feedback Central Pattern Generator (CPG) approach. In order to obtain rhythmic, robust and ...
Ayrıştırmalı Yükseltici Tip Güç Dönüştürücüsü İçin Gerçek Zamanlı Mikrodenetleyicili Kontrolcü Tasarımı
(Süleyman Demirel Üniversitesi, 2018)
Devre ve kullanılan elemanların boyutlarını küçültmek, çıkış gerilimi dalgalılık ve
darbe genlik modülasyonu doluluk oranını azaltmak için literatürde paralel
yapıdaki yükseltici tip güç dönüştürücüsü önerilmiştir. Bu ...